Você pode utilizar o PhpGtkEditor para editar arquivos remotamente através do PhpGtkEditor Server, the é uma aplicação PHP que utiliza Web Services para entregar os arquivos.
Para tal, você deverá criar um projeto e indicar o IP do servidor remoto do mesmo no campo "Servidor para Edição remota". Que será por exemplo 192.168.0.24/sistema (apartir do document root).
Para usar o PhpGtkEditor Server, é necessário um servidor HTTP no qual você deverá acrecentar este arquivo:phpgtkeditor-server.php
Para voce ter acesso a paginas diferente de internet e poder editar remotamente inclua o arquivo no diretorio inicial de cada pagina a qual vc quer ter acesso
Devo lembrar que não será pedido senha para ter acesso a todos os arquivos do seu site.
PhpGtkEditor Server